改进基本矩阵计算和优化的多摄像机并行标定算法(3)

　　多摄像机系统不仅能避免因遮挡而无法重构的现象，而且提高了重构点的精确度。但随着摄像机数目的增加，标定时间成为一个不可忽视的问题。针对多摄像机系统标定过程中空间点数据相互独立的特点，改进基本矩阵的计算和优化过程中的增量方程的求解过程，提高了多摄像机系统的标定效率。并行标定算法基于摄像机的线性模型提出，在高精度的摄像机重构中往往需要考虑畸变因素的影响。因此，在考虑畸变因素的影响时，如何改进多摄像机系统的并行算法还有待于进一步的研究。

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