数控机床常见故障的诊断与维修案例(2)

　　FANUC 0TC系统对应对应的是FANUC 0C系列中的车床板，而FANUC 0C系统的组成包括了数控控制单元、主轴与进给伺服单元和相应的主轴电机以及进给电机、系统操作面板、CRT显示器、机床操作面板、附加I/O接口板、手摇脉冲发生器以及电池盒等。
　　FANUC 0C系统是大板结构的数控单元，一般其配置是：
　　CPU底板，又称主印刷电路板，其它各功能板都插接在此板上，主要系统的主控制，也就是数控机床的“大脑”核心，是所有执行程序最关键的部位。
　　电源模块（电源单元）：为数控系统进行电源的控制，提供电源有+5V、±15V、+24V、+24E。
　　图形显示模块：提供显示的相关图形功能，是控制系统表达功能，实现“人际交流”的控制作用。
　　PMC模块：它采用了PMC--M型的可编程控制器，提供扩展输入和输出板（B2）接口。
　　基本控制模块：是伺服控制系统的重要部分，也是执行数控的关键部件，主要提供X、Y、Z轴以及第四轴的进给控制的指令，并接受对应位置编码器所反馈的信号。
　　PMC输入输出接口模块：它是机床的数控系统进行开关信号的连接口，通过相关插座接口将信号进行连接输入和输出，为PMC提供信号的输入或输出。
　　存储器模块：这是系统的记忆装置，以便进行程序和数据的存储，也要串行诸如主轴、CRT/MDI、Reader/Puncher、模拟主轴、主轴位置编码器以及手摇脉冲等接口。
　　以上各模块都插在CPU底板上，连接CPU总线。为了对故障点进行排查，这里采取“互换法”，即将故障机床上的以上各模块和另一台无故障机床各模块纷纷依次进行互换，结果该机床还是有920报警显示。因此，现在怀疑CPU底板（A20B-2000-0170/06B）的问题，随后进行系统底板互换，而此时故障转移到了另一台机床上，由此可知是系统底板的故障。
　　故障处理：更换系统CPU底板，从而恢复机床正常运转。
　　2.2 FANUC数控系统软件故障维修案例
　　案例1：某数控机床显示报警“22NO CIRCLE”（没有圆弧）。
　　所属数控系统为：FANUC 0TC系统。
　　现象：在调试加工程序时，显示22号报警，表示无圆弧。
　　故障检查分析：根据22号报警提示，表明圆弧指令中没有对圆弧半径R进行坐标值I、J或者K的指定。因此，应进行加工程序检查，发现该程序中的圆弧加工语句中出现了“G03 X50 Z60 I15”，导致了故障的发生，其中该语句少了K值。
　　故障处理：对加工图纸进行检查，此处的圆弧Z坐标无变化，是编程者将无数值变化的Z值“K0”粗心省略了，以至于有了该报警。随后在该语句中输入“K0”，再次执行程序时没有任何报警显示。

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