【论文摘要】数控机床虽然有很多种类,但常见的有数控车床、数控铣床以及加工中心三种类型,在控制上有简单的控制,也有复杂的控制,但是其数控系统控制对象主要包 括三类,分别是主轴电动机的旋转运动控制、对加工轨迹连续进给运动的控制以及开关的控制。本章所探究的是数控机床控制中总体故障及常见故障的诊断及其维 护,着重介绍FANUC系统故障。 【论文关键词】数控机床 控制 FANUC系统故障 维修 1故障常用的诊断方法及其诊断用的工具及仪器仪表 1.1常用的诊断方法 1.1.1直观诊断法 当故障发生时,要对数控机床的故障进行观察,利用各种人体自身的感觉器官进行故障查找,观察主传动的转速、是否发热、机床的外表是否变颜色, 查看工件有无损坏,观察系统报警显示、驱动报警指示灯的状态,还要询问运转过程中故障是如何发生及发展的,并聆听机械运转的相关部件是否发生了异常的声 响,嗅相关摩擦和电气件的短路状况是否有异味,诸如油烟味、焦糊的异味。还要用手感知机械有关部位的温度,看有无发热、震动、划痕,用手去转动主轴,感觉 其松紧有无适中,从而分部判断机床正常与否。 1.1.2系统自诊断功能 现代化的机床都配备了自我诊断的功能,对机床进行系统内部诊断,从而监测出相关故障并给予报警显示。当维修员看到报警信息,会借助其报警信息 或者是诊断书进行快速故障维修。现代化的数控机床自诊断系统主要是FANUC等数控诊断系统,它包括了报警、诊断、伺服调整和主轴监视、PMC诊断等各个 画面,另外还有LED数码显示的报警代码。 1.1.3手工诊断法 这主要是维修员根据自身的经验进行数控机床的故障判断,常用到的方法:进行系统的数据备份与恢复、交换模块、轴屏蔽等,这些主要用在伺服驱动的故障排查。 1.2涉及到的工具及仪器仪表 用于测量的仪表有万用表、示波器、钳形电流表、兆欧表、百分表或者是千分表。相关工具有“+”字形和“—”字形螺钉旋具,分别有三种型号规 格。还要用到笔记本计算机,利用里面的专业传输软件进行数控机床的系统数据备份与回装,另外,将笔记本计算机和数控系统连接,将数控系统的PLC传输到笔 记本计算机,然后进行程序编辑,并对其运行状况实施监控,亦或将编辑好的PLC程序载入数控系统。在数控系统故障侦查诊断中,还涉及到相关技术资料,例如 操作手册、编程手册、机床结构简图及其说明、PLC程序等相关资料,以便维修人员进行故障维修时进行准确参照。 2数控系统故障的诊断及其维修案例 2.1 FANUC数控系统硬件故障维修案例 案例1:某数控机床在开机时出现了报警“920WATCH DOG TIMER”(看门狗超时)。 所属数控系统为:FANUC 0TC。 现象:在开机时显示920报警,指示系统出现报警。 故障检查分析:对报警信息FANUC 0TC系统920报警进行分析,它属于系统监控报警,表示系统已经出现了问题。 |