单片机设计开发要点分析(2)

　　（3）环境检测：采用光敏电阻利用ADC 0832进行采集。

　　（4）避障方案：红外检测法。

　　（5）寻迹传感器：RPR220型光电对管。

　　2.2 对系统的运行流程进行规定

　　单片机在设计开发过程中，其整体系统的运行流程是关系到自动控制系统整体运行效果的关键。为此，对系统的流程进行规定是保证单片机设计开发效果的关键。

　　2.3 对系统的实现方案进行规定

　　单片机在具体的实现过程中，其实现方案关系到自动控制系统的构建效果。基于这一认识，我们应对系统的实现方案进行准确规定，保证系统的整体构建效果。

　　3 单片机设计开发应做好硬件和软件的设计

　　从本文的例子来看，在小车控制系统中，单片机的设计开发需要注重硬件和软件的设计与配合，应确保硬件和软件能够最大程度的满足实际需要，达到提高自动控制系统性能的目的。结合小车控制系统，其硬件系统主要包括单片机芯片、单片机开发板、小车、电机、DS1302时钟电路、光敏电RPR220型光电对管阻、等元件。在这些硬件的统一配置下实现小车的操作。

　　其软件系统主要包括对程序存储区、数据存储区的分配，尽可能做到了既节省内存空间，又使操作方便。同时，在程序设计过程中实现了运行状态的标志化管理，即对各功能程序的运行条件、运行状态、运行结果都设置了状态标志以便查寻，程序的转移、运动都可通过状态标志条件来控制。此外，为提高程序运行的可靠性，监控软件中设置了自检程序，在系统启动时先运行自检程序，用以检查系统各部件工作是否正常。若正常，用户便可在监控软件的管理之下，通过键盘输入机器语言级的程序和数据。

　　监控程序主要由初始化引导程序、显示程序、键盘分析程序、命令处理程序和一些常用的子程序组成，整个监控程序占2K字节。

　　4 单片机设计开发应做好程序编制

　　单片机系统共有12个控制命令，命令处理程序完成这12个命令的处理。它们分别是：D命令：显示存储器内容。E命令：检查I O接口中输入口的内容。F命令：填充存储器内容。G命令：转向某一指定地址开始执行程序。I命令：将外设的信息转储到存储器中。O命令：将存储器中的信息转送到外设上。M命令：转移数据块。P命令：连接打印机及打印存储器内容。S命令：检查和修改存储器的内容。T命令：执行程序中的一条指令。V命令：校验两存储区的内容。X命令：检查和修改CPU寄存器的内容。初始化引导程序完成对机器的初始状态进行设置以及断点处理。显示程序将要显示的内容对照显示码表在液晶显示器上显示出来。

　　5 结语

　　通过该文的分析可知，在单片机设计开发过程中，要想保证单片机的设计开发质量，就要对单片机的设计开发要点有全面准确的把握。结合单片机设计开发实际，单片机的设计开发应从制定明确的要求、制定完善的系统方案、硬件和软件的设计及做好程序编制等方面入手，切实提高单片机设计与开发质量，满足单片机设计开发需要。

　　参考文献

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　　[2] 何立民.单片机技术的现状与未来[J].中国计算机报，2012.

　　[3] 姚培.基于单片机控制的智能循迹避障小车[J].机电信息，2010（12）.

　　[4] 赵振德.多功能遥控智能小车的制作[J].电子制作，2011（4）.

　　[5] 李瀚霖.智能小车研究与设计[J].科技致富向导，2011（26）.

　　[6] 周淑娟.基于单片机智能寻迹小车的设计方案[J].工业技术与职业教育， 2011（2）.

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