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基于磁钉技术的*****AGV定位精度分析

时间:2016-04-20 09:49 点击: 次
（本站为保护作者权益仅显示小部分内容...） 投稿论题： 基于磁钉技术的*****AGV 定位精度分析 论文内容： 为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差
（本站为保护作者权益仅显示小部分内容...）
 
投稿论题：基于磁钉技术的*****AGV 定位精度分析
 
论文内容：
　　
　　为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程，按照工程实况，在忽略陀螺仪影响的基础上，得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出，基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后，对某工程算例进行数值仿真，验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义。
 
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