在****观测系统中激光传感器****方式的探讨

　概述
　　基于激光传感器的船舶交通量观测系统，以激光传感器作为船舶数据的采集手段，实现船舶特征识别；以多激光传感器在航船舶通行检测系统为基础，采用多源数据融合和机器学习方法实现船舶特征辨识和自适应误差控制；研究基于形态分类方法和时空数据连续特征提取的拖船队检测，实现对船舶交通量的全天候自动船舶交通流量统计。
　　由于系统中选用了两台不同型号的激光传感器作为船舶特征信息的采集，它们采用的数据接口各异。因此，需选用不同的传输方式获取其数据信息。通过对三种方案的实践和比较，最终得到了合适的传输方案。
　　激光传感器数据的传输
　　1、激光传感器
　　激光传感器船舶交通量观测系统由数据采集子系统、数据处理子系统和辅助子系统三个部分组成。数据采集子系统中的激光传感器通过自身激光头的旋转，对物体进行短时间的线扫描，从而实现对被测物截面的二维扫描，可实时采集航道上的目标图像。数据采集子系统主要由两台激光传感器组成。
　　2、激光传感器数据的传输
　　传输方案一：
　　传输方案：本方案为最初设计的传输方案，设计基于设备简单、造价低廉、安装方便的原则。具体方案如下：1号激光器采用以太网的无线传输，2号激光器由于没有网络接口，采用了通讯电缆RS422方式传输。
　　本案优点：具有安装简单，造价低廉的优点。
　　不足之处：由于系统的安装地点在野外环境下，距离机房的直线距离约有250米左右，采用以太网传输的1号激光器经常出现不定时的中断，数据传输不能满足系统要求。而2号激光器的扫描频率较高，数据传输量大，串口的通讯速率最高要求是达到115.2K波特率，而2号激光器用38.4K的传输速率，无法满足数据传输量的需求，会出现数据积压或丢包的现象......

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