摘要：当前，智能驾驶系统是研究的热点，这类系统是一套完整且复杂的信息管理系统，文章选择研究智能驾驶系统中信息管理重要性，以便加深对智能驾驶系统的认识。文章首先介绍了智能驾驶系统，在介绍智能驾驶系统的基础上说明信息管理在智能驾驶系统中的重要性。

　　关键词：智能驾驶系统；信息管理；控制模块

　　引言

　　随着交通需要的增加，交通压力越来越大，交通事故和交通堵塞问题逐渐成为世界性问题，而根据有关研究表明，车辆是人类历史上最伟大的发明之一，尤其在现代动力车辆出现以后人类社会发展被大大提速。纵观百年现代车辆发展历史，尽管发生过许多颠覆性的变化，可其控制系统做没有发生过根本性变化，依然延续人观察道路并驾驶车辆，即“路-人-车”闭环控制系统。人为因素是造成交通事故的最主要因素，人为不遵守交通规则也成为造成交通堵塞很重要的因素之一，可见传统的控制系统已经不能适应当前现状，其自身局限性被暴露无疑。

　　解决这个问题的办法就是颠覆原有控制系统，将原有系统中“人”去掉，形成新的闭环系统，即简单的车-路系统。要实现这样的控制系统需要无人自动驾驶汽车，新型汽车的核心就是智能驾驶系统。当前，智能驾驶系统是研究的热点，这类系统是一套完整且复杂的信息管理系统，文章选择研究智能驾驶系统中信息管理重要性，以便加深对智能驾驶系统的认识。

　　1智能驾驶系统的介绍

　　1.1智能驾驶系统的研究历史

　　上个世纪八十年代，自动驾驶技术受到军方和大型汽车公司的青睐，美国军方率先进行多项自动驾驶研究项目和计划，例如，ALV项目、DEMo-111计等，这样的研究项目和计划的出发点在于提高军事能力。当然，其他西方国家军方也进行了相关研究。鉴于军事用途不那么复杂，这些研究取得一定成绩。汽车公司主要侧重研究汽车自动驾驶，因为路况复杂程度较高，一直没有取得突破。在各类技术进步后，上个世纪九十年代，西方大学在该领域取得一定进展，例如：vaMoRs和vaMP自主驾驶汽车（德国慕尼黑国防军大学）、ARGO自主车样车（意大利帕尔玛大学）。

　　我国对于自动驾驶技术的研究起步不晚，也是上个世纪八十年代开始进行相关研究。2002年，BJ2020自主驾驶汽车（国防科技大学）已经验证成功，并进行了相关实验，三年后，该自主驾驶系统可以实现17Okm/h的运动速度，并对超车功能进行的实验。也是在2003年，THMR-V智能车（清华大学）也进行了150km/h时速下白线跟踪实验，取得成功。

　　1.2智能驾驶系统的简介

　　目前，智能驾驶系统主要由环境感知和驾驶控制两大功能模块组成，下面将对这两个模块进行介绍。

　　1.2.1环境感知模块的介绍

　　智能驾驶汽车需要对周围环境进行感知，以便进行顺利行驶，环境感知模块就是为实现这个功能而设计和组建的模块。一般分两部分：利用定位系统确认汽车所处的地理位置、车辆速度、行驶方向等；利用环境传感器确定道路及道路障碍情况。目前较为常用的定位系统是全球定位系统，而传感周围环境的仪器种类很多，也是当前研究的重点。只有合适而且高效的传感仪器才能更好地感知路况信息，这些路况信息正是智能驾驶系统控制决策的基础，只有感知模块工作高效准确，智能驾驶系统才能准确高效的工作。例如当前比较常见的环境感知仪器就是摄像机，当前研究重点就在于如何高效处理所得到的图像信息。

　　1.2.2驾驶控制模块的技术

　　智能驾驶系统最终要完成车辆的行驶，感知环境不是目的，感知环境后需要根据环境变化及时调整车辆运行才是目的，驾驶控制模块就是为了实现这个目的而设计安装的模块。作为智能驾驶系统两大功能模块之一的驾驶控制模块需要完成包括任务规划、行为决策、车辆操作等所有功能。当然，这些指令所产生的影响往往是不同的，这些指令所需的感知信息也不相同，维持现状的指令可能源于感知信息在维持现状，而影响可能是几秒的时间范围，而一个换道机动的决策则会影响到车在未来几秒甚至几十秒内的运动，并使车辆产生一个明显的侧向位移。

　　智能驾驶系统中两大功能模块是独立存在又相互影响，两个模块各自承担相应的责任，而感知模块为控制模块提供决策基础，控制模块的指令又会大大影响周围环境信息。

　　2智能驾驶系统中对信息管理的重要性研究

　　2.1信息管理是智能驾驶系统的基础

　　智能驾驶系统主要由环境感知和驾驶控制组成，这就控制系统中的路和车，原有控制因素的“人”由信息管理代替，信息管理就是这个控制系统的大脑，它要将两个控制模块有机连接起来。将智能系统中环境感知模块中收集的信息进行处理，形成一定指令给驾驶控制系统，驾驶控制系统所做出的指令由感知系统通过信息管理进行反馈，而后再收集，处理、指令、反馈。可见智能驾驶系统中信息管理就是大脑，就是“中枢神经系统”，是它控制、协调整个系统的运行。可是说管理系统就是智能驾驶系统的基础。

　　2.2信息管理是智能驾驶系统提升的必要条件

　　智能驾驶系统本身就是信息管理综合体。首先，智能驾驶系统与一般自动驾驶存在最大的不同在于，它还拥有一套完整的信息资料库，资料库中需要有各类公路信息及路况信息，甚至当前路况信息。这些信息资料是智能驾驶的必要条件。通过定位系统，确定自己位置，而后选取需要信息进行适应和分析，最主要需要了解当前路况信息，根据这些信息选择或者更改行驶路线。其次，智能驾驶系统还是智能的信息管理系统，不能录入所有信息，智能驾驶系统的提升在于信息管理的智能化，就是根据一定算法计算的基础，智能地补充相关资料库，完善信息质量系统，保证智能驾驶系统的自我完善和提升。

　　总之，智能汽车是当前汽车行业发展趋势之一，而智能汽车的核心在于智能驾驶系统的研发，智能驾驶系统本身就是信息管理系统，只用通过高效的信息管理才能发挥智能驾驶系统功能。

　　参考文献

　　[1]刘大学.越野条件下车辆跟踪控制研究[D].国防科技大学，2003，11.

　　[2]龙永新.AVL智能规划与控制技术[D].浙江大学，2009，2.

　　[3]刘传才.自主车的不确定事件的处理及其局部路径规划[R].南京理工大学博士后研究工作报告，2009，1.

　　[4]李果.汽车自动控制系统设计与研究[D].国防科技大学，2004，3.